绘图软件手机版(电子绘图软件手机版)

基本简介：

越疆科技是一家全球领先绘图软件手机版的轻量型全感知机器人解决方案提供商，专注于集感知交互为一体绘图软件手机版的全感知智能机械臂的研发。越疆科技成立于2015年，注册资本36000万元人民币，实缴资本837.8588万元人民币，并已于2022年完成了D轮融资。越疆科技的法定代表人是刘培超，他还任职于9家企业。越疆科技的经营范围包括机器人技术开发、技术转让、技术咨询；机器人技术、3D打印机、激光雕刻机、人工智能机电产品、电子设备、自动控制设备、教学设备、实验设备的研发、销售；经营进出口业务；计算机软件、信息系统软件、教育软件的开发、销售；信息系统设计、集成、运行维护；集成电路设计、研发；机器人工程技术研究与运用；投资兴办实业；国内贸易等。

越疆科技的发展历程如下：

2015年7月，深圳市越疆科技有限公司在中国深圳注册成立。

2016年4月，面向工业市场正式发布DOBOT M1。

2016年8月，面向教育市场推出DOBOT Magician。

2016年10月，越疆DOBOT机械臂获第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛季军。

2016年12月，越疆科技完成A轮融资。

2017年4月，越疆DOBOT睿记正式进入消费市场。

2017年11月，越疆科技推出“独豹”系列工业机械臂。

2017年11月，DOBOT魔术师获CES2018创新大奖。

2018年1月，与编程猫联合推出了全球首款启蒙型编程教育机器人“萌新编程号”。

2018年6月，越疆科技完成A+轮融资。

2018年8月，越疆科技参与举办2018世界机器人大赛-RoboCom精英赛。

2019年2月，越疆轻量型机械臂DOBOT魔术师亮相央视春晚深圳分会场。

2023年1月19日，越疆科技上市辅导备案获证监局登记受理，辅导机构为中金公司。

越疆科技的核心优势有以下几点：

自主研发了驱控一体化、主从控制、多重感知安全架构等核心技术，打造出安全、易用、灵活的高性价比智能机械臂，解决了柔性自动化升级的需求。

拥有动力学算法和独创安全皮肤解决方案等多项领先技术，提高了机械臂的精度和安全性。

面向教育、消费、工业等多个领域，推出了多款轻量级智能机械臂产品，满足了不同场景的应用需求。

与清华大学、上海交通大学、悉尼科技大学等国内外高校展开了技术及产品合作，与华为、Bose、周大福、谷歌、阿里云等知名企业达成战略合作，拓展了市场渠道和影响力。

提供全面的售后服务体系，包括客户现场维护、设备及人员服务、客户现场赶赴、返厂维护时长等五个承诺，保障了客户的使用体验。

越疆科技核心团队

核心团队成员主要来自山东大学、清华大学、哈尔滨工业大学、中科院和MIT等国内外知名高校，具备ABB、华为等企业工作背景，掌握机器人控制、驱动、视觉等核心技术1234。越疆科技的创始人兼CEO是刘培超，他是山东大学机械工程学院2011级研究生，曾两次受到李克强总理的接见。越疆科技的联合创始人是韩明珠，她是哈尔滨工业大学控制工程硕士，主要负责公司市场、商务、国内业务、海外业务、售后服务等的组织及管理工作。

越疆科技财务状况：

越疆科技目前还没有上市，所以没有公开的市值数据。不过，据报道，越疆科技已经启动了A股IPO的辅导备案，预计2023年4月至5月结束上市辅导工作流程。也有消息称，越疆科技在2018年6月完成了1亿元的A+轮融资，当时的估值超过了10亿元。

越疆科技有五大系列产品，分别是：

DOBOT魔术师：一款面向教育和消费领域的桌面级全感知机械臂，可以实现3D打印、激光雕刻、写字画画等功能，还可以通过可视化编程平台进行二次开发。

萌新编程号：一款面向启蒙编程教育的机器人，与编程猫联合推出，可以通过图形化编程控制机器人的动作和表情，还可以与其他智能硬件进行互动。

DOBOT M1及独豹系列：一款面向工业领域的轻量级协作机械臂，可以实现工业点胶、焊接、流水线上下料、装配作业、视觉分拣、工业3D检测等作业场景，还可以与腾讯云联合推进智慧化工厂的建设。

DOBOT魔组：一款面向教育和消费领域的机器人模块化套件，可以组装出不同形态的机器人，如小车、飞机、蜘蛛等，还可以通过手机APP进行控制和编程。

DOBOT睿记：一款面向消费领域的智能记事本，可以实现手写笔记的数字化存储和分享，还可以通过语音识别和手势控制进行操作。

越疆科技的产品在不同领域有以下一些实际案例：

在无人餐饮领域，越疆科技的协作机器人与自动化系统结合，在煎饼种类的选择和订单接收后，由机器人完成煎饼制作、出货，并自动清理台面残渣等任务。

在无人零售领域，越疆科技的协作机器人与自动售货机结合，实现冰激凌、爆米花、咖啡等商品的自动售卖和制作，提高效率和卫生。

在教育领域，越疆科技的桌面级机械臂与编程平台结合，为学生提供启蒙编程教育和机器人创新实践的平台，培养创新思维和动手能力。

越疆科技背后的核心技术包括以下几方面：

视觉技术：越疆科技开发了基于视觉引导的示教方式，让机器人能够通过摄像头识别物体的位置和姿态，实现精准的抓取和放置，简化了点位轨迹和工艺的示教。

控制技术：越疆科技采用了主从控制技术，实现了一个驱动拖四个电机的核心技术，提高了机器人的运动精度和稳定性，降低了成本和体积。

驱动技术：越疆科技采用了驱控一体化技术，将驱动器和控制器集成在一起，实现了机器人的轻量化和简化设计，提高了机器人的响应速度和可靠性。

本体技术：越疆科技采用了自主研发的编码器、控制器、驱动器等关键零部件，实现了机器人本体的高性能和高品质，满足了不同场景的应用需求。

安全技术：越疆科技开发了柔性安全皮肤技术，实现了机器人的非接触式接近感知和碰撞预防，提高了机器人的安全性和效率，在人机协作场景中保障人员的安全。

越疆科技的视觉技术的核心是基于视觉引导的示教方式，通过摄像头识别物体的位置和姿态，实现精准的抓取和放置，简化了点位轨迹和工艺的示教。

越疆科技的视觉技术是通过以下步骤实现的：

首先，使用摄像头拍摄目标物体，并通过DOBOT Studio软件进行图像处理，提取物体的特征点和边缘信息。

然后，使用DOBOT Studio软件进行标定，计算出摄像头和机械臂之间的坐标转换关系，以及物体在机械臂坐标系下的位置和姿态。

最后，使用DOBOT Studio软件进行示教，设置机械臂的运动参数和动作序列，让机器人根据视觉信息自动抓取和放置物体。

越疆科技的控制技术的核心是主从控制技术，实现了一个驱动拖四个电机的核心技术，提高了机器人的运动精度和稳定性，降低了成本和体积。

越疆科技的控制技术是通过以下步骤实现的：

首先，使用自主研发的编码器，采集机械臂各个关节的角度信息，并通过自主研发的控制器，计算出机械臂的运动轨迹和速度曲线。

然后，使用自主研发的驱动器，根据控制器的指令，控制机械臂各个关节的电机转动，实现机械臂的精确运动。

最后，使用主从控制技术，将一个驱动器作为主驱动器，其余三个驱动器作为从驱动器，通过总线通信方式，实现四个电机的同步运行，提高了机械臂的效率和可靠性。

越疆科技的本体技术的核心是轻量化设计，实现了机械臂的高强度、高精度、高灵活性和高可靠性，满足了桌面级市场的需求。

越疆科技的本体技术是通过以下步骤实现的：

首先，使用自主研发的轻量化材料，如铝合金、碳纤维等，制造出机械臂的主要结构件，降低了机械臂的重量和惯性。

然后，使用自主研发的高精度传动机构，如谐波减速器、行星减速器等，提高了机械臂的运动精度和重复定位精度。

最后，使用自主研发的高灵活性接口，如U**、HDMI、RJ45等，支持用户通过多种方式连接机械臂，并扩展多种功能模块，如3D打印、激光雕刻、视觉识别等。

越疆科技的安全技术的核心是安全皮肤，实现了机器人的非接触式的接近感知与碰撞预防，提高了人机协作的效率和安全性。

越疆科技的安全技术是通过以下步骤实现的：

首先，使用自主研发的电磁感应技术，制造出可以附着在机器人表面的安全皮肤，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。

然后，使用自主研发的控制器和算法，实现机器人在15cm距离感知障碍物接近，并能以1m/s安全速度，在0.1s的时间急停，避免碰撞伤害。

最后，使用自主研发的智能交互面板，支持用户通过拖动示教、视觉引导等方式快速编程和控制机器人，并支持自动绕开障碍物的功能，提高生产效率。

可以实现非接触式的预感知和碰前停止，避免了碰撞伤害的发生，提高了人机协作的安全性。

可以降低机器人的安全成本，不需要安装昂贵的力控传感器或者安全光栅等设备，也不需要降低机器人的运行速度，兼顾了效率和安全。

可以提高机器人的灵活性和智能性，支持自主绕障功能，自动选择最优路径执行任务，也支持智能交互面板和AI算法，实现快速编程和控制。