抖音最火
百度360必应搜狗本站头条热榜
当前位置:网站首页 > 玩转抖音 > 正文

抖音时钟数字罗盘,抖音时钟数字罗盘怎么设置

DouJia 2023-05-08 14:31 187 浏览

六种动力驱动

主流无人机主要依靠六种动力驱动。

1)锂电池:大多数无人机都安装了锂电池抖音时钟数字罗盘,但续航较短抖音时钟数字罗盘,且需要经常拆卸、更换电池抖音时钟数字罗盘,十分耗时费力。

2)氢燃料电池:新型电池,氢燃料电池代替锂电池,可以支持无人机连续运转两个小时左右,并且充电十分迅速。

3)激光发射器:激光发射器为无人机供电,从地面发射的激光光束被机身上的接收器转化成动力,几乎可以支持无人机一直工作,造价高昂,难度较高,应用较少。

4)太阳能发电:利用太阳能发电的无人机通常同时安装了锂电池和太阳能电池,有阳光时就可利用太阳能提供飞行动力,锂电池则作为备用电池。

5)内燃机发电:用内燃机发电可支持无人机以100千米每小时的速度飞行1小时,但噪音大且存在安全隐患,因为无人机内有可燃气体,工业级和消费级应用较少

6)有线电缆供电:利用有线电缆供电几乎可以让无人机永久地运转,也可以加快无人机向电脑传输数据的速度;但由于受到有线连接的限制,无法完成远距离飞行,主要应用于工业级无人机;比如洲际通航的MD4-1000雪雁无人机,就有24小时系留供电系统,可以用于警用安防应用,如大型展会的空中安全巡逻。

常用接口

无人机飞控作为连接所有设备的大脑,接口种类越来越多,下面简单介绍下无人机常用的几个接口。

01

PWM

这是第一个要介绍的,所有航模和无人机都离不开的一种接口。单线信号,周期发送正脉冲,变化脉宽作为传递信息的方式,一个针脚传递一个通道,往往搭配地线和电源线可控制一个舵机或一个电调,是无人机或航模入门第一个需要了解的接口。优点是简单,稳定的传输一个可量变的信号,缺陷是速度低,目前常见的标准是每秒50次或300至400次。

02

PPM

PWM的升级版,就是每个信号周期变为发送一组多个脉宽的组合,来同时传递多个通道的变化信息。早期也被用于遥控器无线电信号和航模模拟器信号,现在多用于接收机与飞控连接,带有PPM信号输出的接收机很多,是无人机入门必配,那些用转换器的是脱裤子放屁。其优点是稳定传输多个通道,缺点是速度更慢。

03

S.BUS

是日本遥控器厂商FUTABA设计的用单通道数字信号传输多通道信息的协议,只有一个信号针脚和一个基准地线,支持HUB扩展多个舵机和电调连接在一个信号源上,所以S.BUS其实是一种总线,其原理其实就是变化的串口协议,具体协议可以参考百度文库上我写的的文章“PX4飞控开发笔记-第五章:PWM,PPM,S.BUS与DSM2”。其优点是纯数字信号,很可靠,带有总线功能。缺陷是属于厂家技术兼容设备较少。目前是飞控连接接收机的最佳选择。

04

Relay

其实就是数字IO信号,只有0和1两种状态,存在于飞控某些针脚用于自动控制相机快门和农药喷头。优点是可靠;缺点是信息量极小,浪费资源且没有校验等功能。

05

串口

串口是目前控制领域最常见的设备接口,硬件形式有TTL、232、422、485几种。TTL是基本信号,常见三针用法,一个针用于信号输入叫RX,一针用于信号输出叫TX,另一针为信号基准地线。一般0V和3~5V表示0和1,飞控自带的都是这种串口,而且会带很多个,用于连接多个设备,PIXHAWK飞控有5个。TTL信号的电压较低,经验上不适合1米以上的长距离传输,于是发展出232接口,使用正负电平表示0和1其抖音时钟数字罗盘他与TTL相同,极大延长了传输距离,但是速度依然不足。

于是发展出422接口,RX和TX每个针脚都变为正负电压的一对信号线同时跳变,这样干扰信号被巧妙的抵消,传输距离和速度双飞跃,但是需要5根线,给调试造成很**烦,目前只有军品才使用这种串口。485串口是结合232和422优点,使用一对正负电压的信号线既发又收,但是他需要额外一个信号控制收发转换,485总线带有总线特征,可以在两根线与地线上连接多个设备,但是收发,片选,仲裁,校验等等工作都需要你写程序去协调,工作量巨大,现在很少有人用。

06

SPI

这是一种用于板上通信的高速接口,使用了主从设计,和专门的时钟线,每个SPI拥有4个脚主入从出,主出从入,时钟和地线。主设备负责管理信息,时钟同步和所有设备通信,一路SPI可以连接多个设备,但是必须每个带有片选。因为有时钟线所以很容易做到所有设备的同步通信,由于其稳定性和高速特性,在飞控板上用来连接所有传感器与主单片机。

07

I2C

在飞控中用来连接重要性不太高的众多设备,指示灯,磁罗盘,空速,超声波,激光测距等等。居然有厂家为了省事用这个总线连接多个电调,这是很危险的,因为3~5V电平在长距离传输中容易受干扰。

08

抖音时钟数字罗盘,抖音时钟数字罗盘怎么设置

CAN

最早为汽车设计的总线接口,据说是电流传输,所以抗干扰性能超强,专门用于大干扰环境设备间多个远距离传输。只有H和L两个信号线,所有设备都连接在上面,总线芯片负责仲裁。这其实是无人机上设备,尤其是多旋翼电调的最优选择,但是由于其复杂性和接口芯片成本问题,比较少有人用,PIXHAWK飞控和 ESC32电调多年前就已经具备该接口,至今无人问津。

09

AD

模数转换接口,这种易**扰的古老还存在,使用方式就是测量电压。目前飞控用来测量电压,电流,这种方式成本较低,在小型无人机上还可以使用。另外一些距离探测设备还在用,但是已经基本处于淘汰边缘,效果远远不如数字设备,不过成本较低,比如空速和超声波。

10

SDIO

用于连接SD卡或TF卡,进行飞行数据记录。由于TF卡应用普遍,成本较低,容量速度都令人满意,所以渐渐成为高级飞控必备设备,用于飞行记录、事故分析、故障诊断等等。

11

USB

民用总线接口,可以通过HUB连接多个设备,可以说是一种完美接口。但是其协议过于复杂,编程工作量极大,接口连接形式容易导致问题,必须使用专用线材,且不能超过2米。在飞控上主要用来地面进行调试、读写参数等地面操作。

一文了解移动机器人

图文详解,并联机器人

机器人视觉三维成像技术全解析

机器人行业深度报告

机器人是如何工作的?这是我见过最详细的解析

工业机器人最全知识介绍

人工智能领域的10大算法

200页PPT搞懂机器视觉及应用技术

点击文末阅读原文下载资料《C语言大全》

相关推荐

抖音名字大全男成熟(抖音名字大全男2020好听)
抖音名字大全男成熟(抖音名字大全男2020好听)

抖音名字大全男霸气两个字名字都有哪些呢抖音名字大全男成熟?抖音是一款十分受欢迎抖音名字大全男成熟的短视频软件抖音名字大全男成熟,很多玩家喜欢在闲余之际刷抖音,也...

2025-04-29 06:30 DouJia

抖音电脑版登录小店:电商新纪元的开启,抖音小店商家登陆电脑版
抖音电脑版登录小店:电商新纪元的开启,抖音小店商家登陆电脑版

随着互联网技术的不断进步,电子商务已经逐渐渗透到我们生活的方方面面。抖音作为当下最热门的短视频平台之一,不仅仅改变了人们消遣娱乐的方式,更是在电商领域掀起了新的...

2025-04-29 05:30 DouJia

抖音电脑版新体验:山歌可乐的数字浪潮,抖音电脑版登录山歌可乐怎么弄
抖音电脑版新体验:山歌可乐的数字浪潮,抖音电脑版登录山歌可乐怎么弄

在这个数字化不断进步的时代,抖音作为一款风靡全球的短视频平台,其影响力已经深入人心。而随着技术的发展,抖音也不再局限于手机应用,电脑版的推出让用户体验更加多元化...

2025-04-29 05:30 DouJia

抖音电脑版登录与任务完成指南,抖音电脑怎么登入
抖音电脑版登录与任务完成指南,抖音电脑怎么登入

随着社交媒体平台的兴起,抖音已经成为全球最受欢迎的短视频分享平台之一。它不仅提供了一个展示创意和娱乐的舞台,还通过各种任务和挑战鼓励用户互动。尽管抖音最初是为移...

2025-04-29 05:30 DouJia

免费下载火山抖音,免费下载火山抖音安装
免费下载火山抖音,免费下载火山抖音安装

1、电脑版的没有软件,只能通过网页看或者电脑下载一个安卓模拟器然后安装火山小视频3火山小视频电脑版下载安装笔记本电脑搜索抖音火山版选择抖音火山版官网进入官网点...

2025-04-29 04:30 DouJia

抖音极速版下载安装最新版,下载抖音极速版最新版
抖音极速版下载安装最新版,下载抖音极速版最新版

  装修是一个复杂的项目抖音极速版下载安装最新版,从初步的设想、风格的定位抖音极速版下载安装最新版,装修方式的选择以及施工质量这一块抖音极速版下载安装最新版,抖...

2025-04-29 02:30 DouJia

抖音电脑版登录方法详解:轻松实现大屏体验,抖音电脑端怎么登录
抖音电脑版登录方法详解:轻松实现大屏体验,抖音电脑端怎么登录

随着短视频文化的兴起,抖音已经成为全球用户分享生活点滴的重要平台。然而,许多用户更喜欢在电脑上浏览内容,享受大屏幕带来的视觉体验。但很多人在尝试登录抖音电脑版时...

2025-04-29 01:30 DouJia

如何在电脑上登录抖音:轻松体验大屏乐趣,抖音电脑版登录抖音账号
如何在电脑上登录抖音:轻松体验大屏乐趣,抖音电脑版登录抖音账号

在数字时代,短视频平台已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。抖音,作为全球最受欢迎的短视频平台之一,拥有庞大的用户基础。虽然最初设计为移动端应用,但随着用户需...

2025-04-29 01:30 DouJia

探索抖音电脑版:如何登录并上传你的小视频,抖音在电脑上登录有影响吗
探索抖音电脑版:如何登录并上传你的小视频,抖音在电脑上登录有影响吗

随着社交媒体平台的不断涌现,抖音已经迅速成为全球最受欢迎的短视频分享应用之一。它以独特的视频编辑工具、音乐库和创新的内容发现机制,吸引了无数的用户和内容创作者。...

2025-04-29 01:30 DouJia

抖音外卖开放了哪些城市(抖音外卖功能什么时候上线)
抖音外卖开放了哪些城市(抖音外卖功能什么时候上线)

1、抖音外卖将于3月1日正式上线全国服务目前抖音外卖开放了哪些城市,抖音外卖已在北京上海成都三地进行内测,并开放抖音外卖开放了哪些城市了商家自助入驻后续将视试点...

2025-04-29 00:30 DouJia

抖音火山版下载app,抖音火山版下载安装最新版
抖音火山版下载app,抖音火山版下载安装最新版

根据查询应用网显示抖音火山版下载app,火山小视频下载方法如下1打开手机,找到并点击手机自带抖音火山版下载app的应用市场2点击上方抖音火山版下载app的搜索框...

2025-04-28 22:30 DouJia

探索抖音电脑版:轻松登录与使用体验,抖音电脑版登录入口怎么选择
探索抖音电脑版:轻松登录与使用体验,抖音电脑版登录入口怎么选择

随着社交媒体的蓬勃发展,抖音作为一款广受欢迎的短视频平台,已经深入人心。虽然抖音最初是为移动设备设计的,但随着用户需求的不断变化,抖音官方推出了电脑版,让用户能...

2025-04-28 21:30 DouJia