抖音时钟数字罗盘,抖音时钟数字罗盘怎么设置
DouJia 2023-05-08 14:31 209 浏览
六种动力驱动
主流无人机主要依靠六种动力驱动。
1)锂电池:大多数无人机都安装了锂电池抖音时钟数字罗盘,但续航较短抖音时钟数字罗盘,且需要经常拆卸、更换电池抖音时钟数字罗盘,十分耗时费力。
2)氢燃料电池:新型电池,氢燃料电池代替锂电池,可以支持无人机连续运转两个小时左右,并且充电十分迅速。
3)激光发射器:激光发射器为无人机供电,从地面发射的激光光束被机身上的接收器转化成动力,几乎可以支持无人机一直工作,造价高昂,难度较高,应用较少。
4)太阳能发电:利用太阳能发电的无人机通常同时安装了锂电池和太阳能电池,有阳光时就可利用太阳能提供飞行动力,锂电池则作为备用电池。
5)内燃机发电:用内燃机发电可支持无人机以100千米每小时的速度飞行1小时,但噪音大且存在安全隐患,因为无人机内有可燃气体,工业级和消费级应用较少
6)有线电缆供电:利用有线电缆供电几乎可以让无人机永久地运转,也可以加快无人机向电脑传输数据的速度;但由于受到有线连接的限制,无法完成远距离飞行,主要应用于工业级无人机;比如洲际通航的MD4-1000雪雁无人机,就有24小时系留供电系统,可以用于警用安防应用,如大型展会的空中安全巡逻。
常用接口
无人机飞控作为连接所有设备的大脑,接口种类越来越多,下面简单介绍下无人机常用的几个接口。
01
PWM
这是第一个要介绍的,所有航模和无人机都离不开的一种接口。单线信号,周期发送正脉冲,变化脉宽作为传递信息的方式,一个针脚传递一个通道,往往搭配地线和电源线可控制一个舵机或一个电调,是无人机或航模入门第一个需要了解的接口。优点是简单,稳定的传输一个可量变的信号,缺陷是速度低,目前常见的标准是每秒50次或300至400次。
02
PPM
PWM的升级版,就是每个信号周期变为发送一组多个脉宽的组合,来同时传递多个通道的变化信息。早期也被用于遥控器无线电信号和航模模拟器信号,现在多用于接收机与飞控连接,带有PPM信号输出的接收机很多,是无人机入门必配,那些用转换器的是脱裤子放屁。其优点是稳定传输多个通道,缺点是速度更慢。
03
S.BUS
是日本遥控器厂商FUTABA设计的用单通道数字信号传输多通道信息的协议,只有一个信号针脚和一个基准地线,支持HUB扩展多个舵机和电调连接在一个信号源上,所以S.BUS其实是一种总线,其原理其实就是变化的串口协议,具体协议可以参考百度文库上我写的的文章“PX4飞控开发笔记-第五章:PWM,PPM,S.BUS与D**2”。其优点是纯数字信号,很可靠,带有总线功能。缺陷是属于厂家技术兼容设备较少。目前是飞控连接接收机的最佳选择。
04
Relay
其实就是数字IO信号,只有0和1两种状态,存在于飞控某些针脚用于自动控制相机快门和农药喷头。优点是可靠;缺点是信息量极小,浪费资源且没有校验等功能。
05
串口
串口是目前控制领域最常见的设备接口,硬件形式有TTL、232、422、485几种。TTL是基本信号,常见三针用法,一个针用于信号输入叫RX,一针用于信号输出叫TX,另一针为信号基准地线。一般0V和3~5V表示0和1,飞控自带的都是这种串口,而且会带很多个,用于连接多个设备,PIXHAWK飞控有5个。TTL信号的电压较低,经验上不适合1米以上的长距离传输,于是发展出232接口,使用正负电平表示0和1其抖音时钟数字罗盘他与TTL相同,极大延长了传输距离,但是速度依然不足。
于是发展出422接口,RX和TX每个针脚都变为正负电压的一对信号线同时跳变,这样干扰信号被巧妙的抵消,传输距离和速度双飞跃,但是需要5根线,给调试造成很**烦,目前只有军品才使用这种串口。485串口是结合232和422优点,使用一对正负电压的信号线既发又收,但是他需要额外一个信号控制收发转换,485总线带有总线特征,可以在两根线与地线上连接多个设备,但是收发,片选,仲裁,校验等等工作都需要你写程序去协调,工作量巨大,现在很少有人用。
06
SPI
这是一种用于板上通信的高速接口,使用了主从设计,和专门的时钟线,每个SPI拥有4个脚主入从出,主出从入,时钟和地线。主设备负责管理信息,时钟同步和所有设备通信,一路SPI可以连接多个设备,但是必须每个带有片选。因为有时钟线所以很容易做到所有设备的同步通信,由于其稳定性和高速特性,在飞控板上用来连接所有传感器与主单片机。
07
I2C
在飞控中用来连接重要性不太高的众多设备,指示灯,磁罗盘,空速,超声波,激光测距等等。居然有厂家为了省事用这个总线连接多个电调,这是很危险的,因为3~5V电平在长距离传输中容易受干扰。
08
CAN
最早为汽车设计的总线接口,据说是电流传输,所以抗干扰性能超强,专门用于大干扰环境设备间多个远距离传输。只有H和L两个信号线,所有设备都连接在上面,总线芯片负责仲裁。这其实是无人机上设备,尤其是多旋翼电调的最优选择,但是由于其复杂性和接口芯片成本问题,比较少有人用,PIXHAWK飞控和 ESC32电调多年前就已经具备该接口,至今无人问津。
09
AD
模数转换接口,这种易**扰的古老还存在,使用方式就是测量电压。目前飞控用来测量电压,电流,这种方式成本较低,在小型无人机上还可以使用。另外一些距离探测设备还在用,但是已经基本处于淘汰边缘,效果远远不如数字设备,不过成本较低,比如空速和超声波。
10
SDIO
用于连接SD卡或TF卡,进行飞行数据记录。由于TF卡应用普遍,成本较低,容量速度都令人满意,所以渐渐成为高级飞控必备设备,用于飞行记录、事故分析、故障诊断等等。
11
U**
民用总线接口,可以通过HUB连接多个设备,可以说是一种完美接口。但是其协议过于复杂,编程工作量极大,接口连接形式容易导致问题,必须使用专用线材,且不能超过2米。在飞控上主要用来地面进行调试、读写参数等地面操作。
一文了解移动机器人
图文详解,并联机器人
机器人视觉三维成像技术全解析
机器人行业深度报告
机器人是如何工作的?这是我见过最详细的解析
工业机器人最全知识介绍
人工智能领域的10大算法
200页PPT搞懂机器视觉及应用技术
点击文末阅读原文下载资料《C语言大全》
相关推荐
-
- 官方抖音软件下载,抖音app官网免费下载17.81
-
在现代社会巨大抖音app官网免费下载17.81的竞争压力下抖音app官网免费下载17.81,长时间超负荷工作已经成为了常态抖音app官网免费下载17.81,导致了现代人身体素质的急剧下降。庆幸的是健康运动已经慢慢引起了人们的重视,伴随着...
-
2025-07-11 00:30 DouJia
-
- 抖音充值抖币1:10(抖音充值抖币官网入口)
-
之前有一篇文章,叫做《被抖音毁掉的年轻人》。大概意思是说,短视频、微博、微信占据了年轻人太多时间和注意力,导致他们没时间学习、社交、陪伴恋人和家人。 但更严重的事情,还是发生了。 近日,工业园区的刘先生告诉记者,他9岁的女儿在两三个...
-
2025-07-10 21:30 DouJia
-
- 抖音晨曦姐姐男生照,抖音晨曦姐姐男生照片真实
-
斗玩网(d.chinaz.com)原创:近日抖音上有一位叫摇呼啦圈的玩家火抖音晨曦姐姐男生照了抖音晨曦姐姐男生照,上传6个短视频圈粉300多万粉丝抖音晨曦姐姐男生照,被点赞500多万次抖音晨曦姐姐男生照,可见这位摇呼啦圈大有来头。在其视...
-
2025-07-10 14:30 DouJia
-
- 抖音名称昵称男生,抖音名称.昵称男
-
无论是对于已经出生的宝宝抖音名称.昵称男,还是即将出生的宝宝抖音名称.昵称男,对他们而言抖音名称.昵称男,拥有一个好听的名字是非常重要的,家长们在起名的时候就可以选择一些比较洋气好听的名字,以下小编为父母们带来了好听的宝宝名字大全。...
-
2025-07-10 00:30 DouJia
-
- 抖音头像男士专用2023款励志,抖音头像男士专用2023款
-
安全目视化管理抖音头像男士专用2023款: 1、安全帽佩戴不规范,都未系好安全帽帽带; 2、喷涂料女工头发须盘入安全帽内,须带口罩; 3、衣物穿戴须符合标准; 4、所有人员未佩戴入厂许可证; 安全目视化管理: 5...
-
2025-07-09 21:30 DouJia
-
- 抖音外卖概念股龙头,抖音外卖概念股
-
一、投资亮点: 金证股份(600446)是国内最大抖音外卖概念股的金融证券软件企业,公司一直以金融证券软件为主业,持续加大科技投入,金证软件已经在证券、基金、银行、产权交易等领域占有明显的市场优势,取得抖音外卖概念股了经济效益和社...
-
2025-07-09 14:30 DouJia
-
- 抖音名字大全男繁体字,2020抖音火爆昵称繁体字男
-
1、网站的互动性。网站越来越注重网站的互动性抖音名字大全男繁体字了抖音名字大全男繁体字,因为这样才会有气氛抖音名字大全男繁体字,不会那么沉闷。如果让一个网站存在活跃的气氛中,你也会很快的加入进去。所以在必要的时候适当增加网站的互动性,让...
-
2025-07-09 07:30 DouJia
-
- 抖音的晨曦姐姐怎么了,抖音晨曦姐姐到底是男是女
-
《汉宫春晓图》是中国十大传世名画之一。中国重彩仕女第一长卷。明代仇英作抖音晨曦姐姐到底是男是女,绢本重彩,纵30.6厘米,横574.1厘米,作为装饰性绘画来说属于巨制。 作品以春日晨曦中的汉代宫廷为题,描绘宫中缤妃生活和佳丽百态;全画...
-
2025-07-09 00:30 DouJia
-
- 抖音名字符号图案大全可复制,抖音名字符号图案
-
品牌标识总是以品牌本质和核心价值或者其名称来定义。在这个项目中,一组品牌图标被描绘为两个主要元素抖音名字符号图案的组合,代表一个独特的图像。这些图标将以一致的方式传达深思熟虑、至高无上的设计与理想与简约的融合。 下面将为你一...
-
2025-07-08 21:30 DouJia
-
- 抖音下载去掉水印(自己抖音下载去掉水印)
-
1960年2元纸币是第三套人民币抖音下载去掉水印的一种抖音下载去掉水印,这一版纸币于1964年4月15日由中国人民银行发行抖音下载去掉水印,1992年2月4日开始只收不付抖音下载去掉水印,1991年3月1日停止使用正式进入了收藏市场,它...
-
2025-07-08 14:30 DouJia
-
- 抖音下载的视频怎么把水印去掉,抖音下载下来的视频水印怎么去掉
-
打开抖音APP抖音下载的视频怎么把水印去掉,找到抖音下载的视频怎么把水印去掉你想要下载并去除水印的视频点击视频右下角的“分享”按钮在弹出的分享选项中抖音下载的视频怎么把水印去掉,选择“复制链接”打开微信小程序退出抖音APP,打开微信在微信底...
-
2025-07-08 07:30 DouJia
-
- 抖音名字简单明了(抖音名称简单好听)
-
成功抖音名字简单明了的秘诀无法复制 但成功者往往具备相似抖音名字简单明了的特质 玛莎拉蒂总裁系列轿车 百年竞速基因 天生领袖风范 与您抖音名字简单明了的尊贵气场相得益彰 风度 意式美学深厚...
-
2025-07-08 00:30 DouJia
- 会员中心
-
- 百度热搜
- 新浪热搜
- 1 中欧“大个子” 携手下一个50年
- 2 爆 少林寺:释永信正接受联合调查
- 3 爆 释永信与多名女性有染并有私生子
- 4 10省份大到暴雨 紧急情况这样避险
- 5 热 释永信10年前就被举报私生活混乱
- 6 免费学前教育来了
- 7 揭秘释永信的商业帝国
- 8 热 有些大学专业又悄悄火了
- 9 抗癌网红雯仔去世 两年前考入985
- 10 女子住蒙古包 一觉醒来洪水淹到床板
- 最新抖音
-
官方抖音软件下载,抖音app官网免费下载17.81
在现代社会巨大抖音app官网免费下载17.81的竞争压力下抖音app官网免费下载17.81,长时...
抖音充值抖币1:10(抖音充值抖币官网入口)
之前有一篇文章,叫做《被抖音毁掉的年轻人》。大概意思是说,短视频、微博、微信占据了年轻人太多时间...
抖音晨曦姐姐男生照,抖音晨曦姐姐男生照片真实
斗玩网(d.chinaz.com)原创:近日抖音上有一位叫摇呼啦圈的玩家火抖音晨曦姐姐男生照了抖...
抖音名称昵称男生,抖音名称.昵称男
无论是对于已经出生的宝宝抖音名称.昵称男,还是即将出生的宝宝抖音名称.昵称男,对他们而言抖音名称...
抖音头像男士专用2023款励志,抖音头像男士专用2023款
安全目视化管理抖音头像男士专用2023款: 1、安全帽佩戴不规范,都未系好安全帽帽带;...
抖音外卖概念股龙头,抖音外卖概念股
一、投资亮点: 金证股份(600446)是国内最大抖音外卖概念股的金融证券软件企业,公司一...
抖音名字大全男繁体字,2020抖音火爆昵称繁体字男
1、网站的互动性。网站越来越注重网站的互动性抖音名字大全男繁体字了抖音名字大全男繁体字,因为这样...
抖音的晨曦姐姐怎么了,抖音晨曦姐姐到底是男是女
《汉宫春晓图》是中国十大传世名画之一。中国重彩仕女第一长卷。明代仇英作抖音晨曦姐姐到底是男是女,...
- 最新快手
-
快手下载的视频怎么去掉快手号,快手下载视频怎么去掉快手号水印
现在我要给大家介绍这样一款游戏快手下载的视频怎么去掉快手号,这款游戏自从推出就登上了各大平台快手...
快手小游戏破解版游戏大全(快手小游戏破解挂)
快手小游戏破解版游戏大全我的世界中国版红石发射器合成攻略中国版红石发射器怎么合成?红石发射器是...
快手下载最新版本2023红包版,快手下载最新版本2023
第二步快手下载最新版本2023,打开豌豆荚搜索界面搜索“快手”快手下载最新版本2023,然后在搜索结...
快手下载别人作品对方知道吗,快手下载别人作品会不会有提醒
1、1快手下载人家作品知道快手下载别人作品对方知道吗,因为会有下载记录,只要访问别人的主页查看作品的...
下载快手app(下载快手app下载)
打开手机的浏览器下载快手app,进入快手的官方首页在官方首页上,通常会有下载快手APP的链接或按钮点...
快手软件取关(快手软件取关软件)
现在快手软件取关我要给大家介绍这样一款游戏快手软件取关,这款游戏自从推出就登上了各大平台的下载榜...
快手app下载最新版202,下载快手 最新版
快手app下载最新版202我们都知道手机游戏尤其是网络游戏已经大面积的普及到了消费者的生活中来快...
快手市值多少亿2023(快手市值多少亿人民币2023)
1、四财务状况增长表现2023年多数企业实现增长,快手和爱奇艺净利润大幅上升,快手一季度净利润增长...
- 热门关注